PLC: Il Cervello dell'Automazione Industriale

Cos'è un PLC?

Il PLC (Programmable Logic Controller) è un computer industriale robusto progettato per controllare processi produttivi e macchinari in ambienti difficili. È il cervello dell'automazione industriale.

Il PLC è nato negli anni '70 per sostituire i complessi sistemi a relè dell'industria automobilistica. Oggi è presente in ogni settore produttivo!

Componenti di un PLC

1. CPU (Unità di Elaborazione)

Il "cervello" che esegue il programma e gestisce le operazioni logiche.

2. Moduli I/O (Input/Output)

Input Digitali: Pulsanti, sensori on/off
Output Digitali: Luci, relè, elettrovalvole
Input Analogici: Sensori temperatura, pressione
Output Analogici: Controllo velocità motori, valvole proporzionali

3. Alimentazione

Converte tensione di rete in tensione continua per il PLC.

4. Moduli Comunicazione

Profinet, Profibus, Ethernet, Modbus per collegare sensori e altri dispositivi.

Come Funziona un PLC?

Il PLC lavora in un ciclo continuo chiamato Scan Cycle:

Lettura Input: Legge lo stato di tutti gli ingressi
Esecuzione Programma: Elabora la logica programmata
Scrittura Output: Aggiorna le uscite
Comunicazione: Scambia dati con HMI e altri dispositivi

Un ciclo di scan tipico dura 1-10 millisecondi, permettendo risposte in tempo reale!

Linguaggi di Programmazione PLC

Ladder Diagram (LD)

Il più usato, simile a schemi elettrici a relè.

Structured Text (ST)

Linguaggio testuale simile a Pascal, ideale per calcoli complessi.

// Esempio Structured Text
IF temperatura > 80 THEN
    ventilatore := TRUE;
    allarme := TRUE;
ELSIF temperatura < 60 THEN
    ventilatore := FALSE;
    allarme := FALSE;
END_IF;

Function Block Diagram (FBD)

Programmazione grafica con blocchi funzione.

Applicazioni del PLC

Settore	Applicazione
Automotive	Linee di assemblaggio, saldatura robotizzata
Food & Beverage	Imbottigliamento, confezionamento, pastorizzazione
Farmaceutico	Dosaggio preciso, tracciabilità batch
Energia	Gestione impianti fotovoltaici, controllo turbine
Trattamento Acque	Depurazione, dosaggio chimici

Vantaggi del PLC

Affidabilità: Funziona 24/7 in ambienti ostili
Flessibilità: Modifiche software senza cablaggio
Velocità: Risposte in millisecondi
Diagnostica: Monitoraggio e troubleshooting integrati

La programmazione PLC richiede competenze specifiche e certificazioni. Affidarsi a professionisti esperti è fondamentale per la sicurezza e l'efficienza del sistema.

PLC: Il Cervello dell'Automazione Industriale

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